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AGV机器人不同路径的适用性

TIME:2021/9/8 10:37:54   click: 207 次

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是关于AGV机器人不同路径的适用性介绍:


1.简单路径
这里指AGV机器人直线往返、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。

2.复杂路径

这里指AGV机器人多重曲线交叉、区域分散,通道不规格,有多车随机调派,对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送;汽车总装线中的各种零部件供给等。常用的导引方式如惯性导引、宇锋智能的激光导引。