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AGV机器人的驱动原理与三种管理系统

TIME:2021/9/8 10:21:40   click: 195 次
在日常生活中,很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。那么这种AGV机器人的驱动原理是什么呢?
一、直流电机驱动管理系统
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷限制其转速升高,最高转速为6000-8000r/min。因为这个特点,一般除了小型汽车之外,电动汽车很少使用直流电机驱动系统。

二、直流电机驱动
感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术,目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围,可以有效实现经济低速恒转矩,高速恒功率运行,但是交流电机控制器的成本相对较高。

三、永磁同步电动机交流驱动系统
最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统,包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比,无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小,质量最小,没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高,一般只在小功率电动汽车有应用,永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机,并且朝着电动汽车方向发展。