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给叉车贴上智能标签

TIME:2021/9/7 11:38:50   click: 189 次

近年来中国已成为全球最大工业机器人需求和应用市场,中国工业机器人迎来迅猛发展。物流、制造、仓储.......凭借多场景应用的优势,搬运机器人正以较高的利用率成为工业机器人产业发展的中坚力量。自主移动机器人,是搬运机器人中的主要组成部分,而叉车AGV则在自主移动的搬运机器人中,具有鲜明的特点。

叉车AGV,搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比,更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势,为传统叉车打上了智能化的标签。

产品构成

AGV由电动叉车车体、KOB控制系统、激光导航控制系统、无线设备和调度控制系统组成。其中导航控制系统由导航定位控制器、定位雷达、显示屏、安全电气设备、外围电气设备组成;无线AP负责和调度控制系统进行无线WIFI通信;调度控制系统负责路径规划,任务调度和状态显示等工作。产品应用场景比较广泛,可替代传统的人工叉车搬运。


产品特点


➤ 车体选用堆垛式叉车(可定制),最大载重1400kg,最大举升高度2924mm。


➤  采用激光方式进行导航,具有精度高,灵活性好等特点;


➤  自动充电系统采用大电流快速充电方法,确保连续运行,无需人工干预;


➤ AGV调度管理系统:自主研发的AGV调度系统,作为核心管理软件,集地图管理,任务管理,系统管理于一体,远程实时管理监控AGV群的整体运营。


➤ AGV多重安全防护系统:叉车AGV车头及车尾均采用德国SICK 安全激光扫描仪(可定制)安全保护及目标区域自主安全识别,辅助以先进测距传感器及探货光电传感器、安全触边传感器等以满足物流作业复杂的安全交互工况,提高效率同时,确保高安全等级。