新闻中心
公司新闻 行业新闻 bte365app体育娱乐网址网站 最新资讯 视频中心

AGV小车经典算法设计及应用(1)

TIME:2021/8/25 11:48:55   click: 237 次
01

自动导引车系统的英文全文是Automatic Guided Vehicle System,缩写是AGVSAGV是集光、机、电技术于一体的高科技产品,随着电子器件和控制技术的发展,AGV的技术也不断的提高,而且许多新技术都应用到AGVAGVS上。激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护;无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强,是AGV调度技术的一场革命;现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提高;RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大,自适应性更强。 

 
国外AGV的发展源于20世纪50年代,最早是英国人首先开发出电磁导航的简易AGVS60-70年代,AGV开始用于柔性生产线和汽车的装配线上,同时瑞典NDC公司开发了AGV的第一代控制器。到80年代中期,欧洲的AGV保有量达到了4000台左右。到了90年代初,瑞典NDC公司开发出了第四代的激光导引AGV系统,同时荷兰的FROG推出了网格导航技术。2000年比利时的EGEMIN开发了复合导航技术,2004年美国DANAHER MOTION(收购了NDC公式)推出了基于总线开放结构的AGVS控制系统NDC8 

中国AGV的发展起步比较晚,1976年,北京起重运输机械研究所研制出了第一台AGV样机。1988年邮电部北京邮政规划院开发了邮政分拣用的AGV系统,当时在国内引起很大的轰动。中科院沈阳自动化所从1985年开始一直从事AGV的基础研究,获得了大量的基础数据和研究成果。在1991年前该所做了两轮的AGV样机,为以后的产品化奠定了基础。1991年中科院沈阳自动化所/沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发了用于汽车动态装配的AGV系统,并获得了中科院科技进步二等奖和国家科技进步三等奖。国内的部分高校也对AGV的相关技术问题进行了研究,并取得了一定的成果。从1991年到1996年,这5年时间应该是中国AGV发展的最困难的时期。由于技术条件的限制,首先是国内用户对AGV缺乏认识,项目几乎没有;另外一些项目做失败了,一些项目被拆除,这些对中国的AGV行业是一个沉重的打击。这段时间好多单位从事AGV项目的技术人员纷纷改行,相当于AGV行业的黎明前的黑暗。